罗托克电动执行器有哪些工作原理

       罗托克电动执行器是自动化技能东西中接收操控信息并对受控政策施加操控作用的设备。施行器也是操控系统正向通路中直接改动操作变量的外表，由施行组织和调度组织组成。
       罗托克电动执行器作业原理：在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完毕，副减速器由蜗轮完毕，它被一套绷紧的弹簧固定在中心方位。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号设备进行微调，罗托克电动执行器为系统供给保护。
        受由外部改动操控杆操作的耦合的作用，输出杆在发动机作业时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不作业时，罗托克电动执行器能够很容易地断掉电机驱动，而且只需压一下操控杆即可连上手轮。因为电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就能够避免当发动机作业时还翻开手轮，有利于保护系统。
 　　因为手轮直接与输出杆耦合，因此能够保证在内部齿轮失灵或损坏时罗托克电动执行器的正常手动操作。